Inventário / Alvará pra venda antecipada de automóvel

Olá, estou tendo minha primeira experiência nessa área (dir. sucessório) e gostaria da ajuda dos colegas.

Estou abrindo o inventário do meu pai, que faleceu há poucos meses. Ele deixou 02 (dois) apartamentos e 01 (um) automóvel. Os únicos herdeiros são minha mãe (viúva meeira, casada em comunhão universal de bens), meu irmão e eu, ambos maiores e civilmente capazes.

Conversei com meu irmão e concordamos em abrir mão de nossa parte na herança, deixando tudo para a nossa mãe. Ocorre que temos certa urgência em vender, o mais rápido possível, o automóvel do meu pai, já que ele está parado na garagem, sendo muito pouco ou qse nunca utilizado.

Gostaria de saber dos colegas qual o procedimento mais célere para a venda desse veículo (já recebemos várias propostas de possíveis compradores). No caso, se a forma mais rápida seria entrar com o pedido de inventário por arrolamento e, posteriormente, com um pedido de alvará nos autos para a venda do automóvel ou se há outra forma de fazê-lo.

Gostaria de saber se é possível entrar com um pedido de alvará para a venda do automóvel, sem que o inventário tenha sido ajuizado.

Agradeço, antecipadamente, a colaboração.

Aguardo respostas!

Obrigado!

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