Como funciona o regime semi-aberto e como é o regime aberto entre outras informacoes

Oi! Alguém pode me dar algumas informaçoes?

o que é RO referente quando a pessoa está presa tem que esperar um RO de 30 dias o que é isso? o que é CDP? Como funciona o regime semi-aberto e como é o regime aberto. Se a pessoa pegou 20 anos pelo artigo 157( latrocinio) quando ele tem direito ao semi-aberto, saidinha e regime aberto? Por favor gostaria muitos destes esclarecimentos?

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