Herança:quais os documentos necessários para a venda do imóvel?

Minha mãe faleceu em outubro de 2011 deixando uma casa popular como herança. Somos 4 filhos vivos e 4 já falecidos, sendo que um era solteiro sem filhos, outros dois deixaram dois filhos, porém órfãos também de mãe e outro deixou mulher e dois filhos, todos maiores. No caso dos filhos vivos, um deles é casado e tem 4 filhos; outro é casado e tem 3 filhos, e outros dois são viúvos e tem dois filhos cada um, todos também maiores. Há interesse de todos os herdeiros para a venda do imóvel e já existe comprador. Consultei dois cartórios, porém eles pedem documentos diferentes, e não sei como devo agir. Gostaria de saber qual a documentação necessária para inventário e venda da casa e se há necessidade de certidão da Receita Federal de cada um dos envolvidos. Aguardo retorno, e desde já agradeço.

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