Auxílio Doença concedido via Judicial
Tenho auxílio doença restabelecido via judicial porque o inss indeferiu o beneficio anteriormente, agora depois de 10 anos recebi uma carta do inss me solicitando que compareça à agencia do inss para uma nova pericia. O inss pode solicitar esta pericia na própria agencia uma vez negado pelo inss? não teriam de solicitar via judicial?