Inventários e possibilidade de usucapião

Olá!

Imaginem a seguinte situação: um certo imóvel residencial urbano é posse e propriedade de uma senhora que, até sua morte há 7 anos, vivia nele com seu neto, maior. Essa senhora tem filhos, que são herdeiros do imóvel. Se eu não estiver errado, dever-se-ia realizar inventário sem maiores problemas, não fosse pelo fato de que este imóvel, apesar de ter documento que ateste sua compra e venda, já é objeto de inventário por parte da família do primeiro proprietário. Agora, eis minhas dúvidas: a consecução do segundo inventário depende da realização do primeiro? Considerando que o neto da senhora continua morando no imóvel desde a morte desta, é direito dele entrar com ação de usucapião?

Muito obrigado desde já!