Impossibilidade de pagamento de Imposto de Transmissão

Boa tarde, venho por meio deste fórum pedir esclarecimento a respeito de situação que estou passando no momento.

Meu pai faleceu a 2 anos atrás e a previsão de término do inventário é de nov/2014. Fiquei sabendo que tenho que pagar R$38.000,00 em imposto de transmissao de uma casa localizada no Rio de Janeiro e R$19.000,00 de imp. de transmissão de um terreno em Angra dos Reis. Realmente não tenho condicoes de pagar os dois com a renda que eu tenho no momento. É possível vender um dos terrenos antes de passar para o meu nome? Assim eu usaria parte do valor auferido para pagar os impostos.

Não tenho nenhum outro bem em meu nome, apenas um carro financiado, não existe maneira de isentar o imposto da Casa , já que não tenho moradia própria ?

Obrigada pela atenção.