Inventário com litigio entre filhos e mãe

Pai falecido agosto 2014, deixou a esposa casado há 40 anos e 5 filhos, sendo 2 de primeiro casamento. Deixou a partilhar nenhum bem em seu nome, porem, em nome da esposa, um apto, duas empresas e o veículo de uso pessoal da esposa. A conta bancária era conjunta solitária e zerada na data da morte ( houve retirada nos ultimos dias antecedendo a morte ). Ficou as dividas de cartões de credito. O filho caçula ganhou um carro de presente de 18 anos. Os demais, viagens, partos, alugueis etc. Os filhos da mãe viva querem tomar o apartamento e as cotas, bem como classificar o carro do irmão ( que nem possui mais ) como adiantamento de herança, e o carro da mãe. Nesse caso, o que é de direito dos filhos ? Os filhos de primeiro casamento abrem mão de qualquer herança.