Autorizaçao para Emissao de Passaporte para Menor

Sou casada, e atualmente residindo no Brasil e meu esposo, japonês, residindo no Japão. Tenho uma filha de 4 anos com ele, que nasceu no Japão e possui dupla nacionalidade. Estamos programando uma viagem ao Japão, justamente para visitar o pai, porém, será necessário a renovação do Passaporte Brasileiro, e meu esposo, para conseguir a Autorização para tirar o Passaporte teria que ir ao Consulado Brasileiro q fica em outra cidade. No momento ele está doente, e não consegue ir até o Consulado. Nos comunicamos sempre, e nosso relacionamento é muito harmonioso, ele está de total acordo com a viagem e aguarda a nossa chegada. Existe alguma possibilidade de eu conseguir essa Autorização para a emissão de Passaporte para minha filha menor? Moro em São Paulo, no centro da cidade. Quanto tempo levaria para conseguir a autorização ? Grata desde já pela atenção