Como faço pra obter a guarda de uma criança??

Oi, o meu caso é meio complicado , não tenhoe xperiencia nehuma sobre o assunto, mas estou me sentindo injustiçada, pois tenho uma afilhada com quem convivi 3 anos, ficava com ela direto, os pais dela são meu Tio irmão da minha mãe e a mulher dele, nehum dos dois é mt direito , meu tio sempre teve problemas com drogas e a mulher não como ele mas sempre usou e tb não pensou antes de ter uma filha com ele, porem sempre foi avisada por todos os membros da familia que era melhor pensar antes de ter um filho, bom meu tio faleceu , e um pouco antes disso eles tinham se separado e a mae sempre usou a criança para atingir nossa familia pois sabia que eramos apegados a menina, sendo assim ela deu uma queixa de abuso sexual, disse que meu tio abusava da menina, ele podia ser louco drogado , mas disso seria incapaz eu mesma passei minha infancia com ele. Meus avos , avos maternos da menina querm a guarda dela ou ao menos poder ver ela, pois desde entao estamos proibidos de ver ou falar com a menina, ela proibe a criança de atender ao telefone chantageia a criança falando que se ela ver a gente ela fica sem a mae, gostaria de alguma ajuda, pois isso ja vai fazer um ano e quanto mais o tempo passa mais a cabecinha desta criança vai sendo prejudicada, ela tinha uma familia toda e agora nao sabe porque ninguem mais quer ela, deve estar passando milhares de coisas pela cabeça desta criança. Eu sou madrinha e prima de primeiro grau dela, sou alucinda por ela desde que ela nasceu com meses eu ja ficava com ela sozinha, tomava conta, de repente estou proibida de se quer falar com ela ao telefone. Queria justiça!!