A queimada, como regra, é proibida no Brasil. Entretanto, o código florestal (lei 12651/2012) e o decreto 2661/1998 trazem exceções, como a queimada controlada. Esse tipo de queimada deve respeitar pré-requisitos estabelecidos, bem como ter autorização/aprovação do órgão competente. Ademais, ela poderá ser suspensa, tanto antes quanto depois da autorização ser dada. Os instrumentos legais, também, trazem formas de combate ao incêndio não controlado e a redução gradativa do emprego do fogo, com a substituição por novas tecnologias.
O Código florestal traz como regra a proibição do uso de fogo. O artigo 38, entretanto, dispõe as exceções para o uso, em práticas agropastoris e florestais, em planos de manejo de unidades de conservação, e em pesquisa cientifica. Ainda, o §2º traz a possibilidade da utilização do fogo em agricultura de subsistência realizada por comunidades tradicionais e indígenas. Esse código, portanto, não revoga as possibilidades dispostas no artigo 2º do decreto 2661/98. Esse decreto define que o emprego de fogo, como fator de produção e manejo, em atividades agropastoris e florestais, poderá ser feito mediante o cumprimento de pré-requisitos definidos no artigo 4º desse mesmo decreto.
Temos como pré-requisitos a definição de técnica, equipamento e pessoal para a queimada; o reconhecimento da área, assim como a avaliação do material a ser queimado; a necessidade de promoção do enleiramento dos resíduos de vegetação; a preparação de aceiros de no mínimo 3 metros de largura; o treinamento do pessoal; a comunicação dos confrontantes formalmente; a necessidade de prever a realização da queima, com dia e hora especifica; e o acompanhamento de toda a operação de queima. Caso a queima se torne um incêndio florestal, conforme o artigo 20 do decreto, ou seja, torne-se um incêndio não controlado, o artigo 21 traz como forma de combate a técnica do contrafogo.
Para poder realizar a queima controlada, é necessário um procedimento especifico. O artigo 5 do decreto 2661/98 estipula o requerimento. O artigo 6º, por sua vez, prevê um prazo de 15 dias entre o protocolo e a autorização. Esse prazo, ainda, será fatal, ou seja, uma vez vencido, a queima será autorizada automaticamente, conforme parágrafo único desse mesmo artigo. Porém, a autorização automática possui uma exceção, que é o caso de áreas sujeita a vistoria, de acordo com o artigo 7º. A queima controlada, também, poderá ser solicitada de forma solidária (artigo 11º decreto 2661/98). Assim, um mutirão em diversas propriedades rurais familiares (art 3º, V, código florestal) poderá solicitar a queima controlada; porém, essa área não poderá ser superior a 500 hectares.
Poderá, ainda, ocorrer a suspensão temporária do emprego de fogo pela autoridade ambiental competente, tanto antes quanto depois da autorização ser expedida, é o que indica os artigos 14 e 15 do decreto. Os artigos 16 e 17 do decreto 2661, assim como o artigo 40 do código florestal, trazem a redução gradativa do emprego do fogo. O artigo 16 expõe que no corte de cana de açúcar, em áreas passiveis de mecanização de colheita (área com declividade inferior a 12%), deverá ser eliminada a queima de forma gradativa, não podendo ser a redução inferior a ¼ da área mecanizável a cada 5 anos. O caput do artigo 40 do código florestal fala sobre a substituição do uso de fogo por novas tecnologias (mecanização), mediante uma política nacional do manejo e controle de queimada. Já o artigo 39, desse mesmo código, expõe a obrigação, para os órgãos públicos e privados responsáveis pela gestão de áreas com vegetação nativa ou plantios florestais, de elaborar um plano de contingencia para combate aos incêndios florestais.