Gostaria de saber quais providências tomar em caso do vizinho avançar e tentar tomar posse do meu terreno?

Onde moro há um terreno que já foi "área verde" mas a população do bairro foi aos poucos se estabelecendo em lotes provavelmente definidos deliberdamente. Um desses lotes pertenceu a minha mãe que teve filhos e dividiu o terreno entre eles de meneira informal. Basicamente cresceram todos juntos no mesmo terreno cuidando da área não usada, onde a mesma era por vezes passada de irmão pra irmão, de forma alternada cada um morou um certo tempo nessas areas e de conviveram juntos. O terreno tinha uma viela onde cada um podia acessar sua residencia e seu "lote". Só que o vizinho com acesso a rua entendeu que poderia tomar posse da área da viela aumentando assim seu terreno lateralmente, de forma que agora os vizinhos dos fundos deveriam passar pelo "seu" corredor (viela), quintal/pátio e portão. Inicialmente eles avançaram somente ao inicio da viela, a parte rente a cada deles. O restente da viela atrás da casa não tinha um dono. Anos se passam e todos os irmão moradores dos fundos continuaram a usar o novo corredor e não se manifestaram (para evitar brigas, imagino). Ao mesmo tempo os irmãos dos fundos acabaram por dividir de forma consensual a area restante da viela entre eles, sem consultar o da frente (que já estava no intuito de anexar também), até porque ele já tinha pego a parte da viela que da acesso a rua. Mais tantos anos se passam e nenhum deles tinha o terreno de fato regularizado formalmente de forma que desse 1 lote pra cada irmão, mas cada um pegou uma parte da viela e fez de quintal. Cada um usou sua parte por mais de 5 anos, teve filhos e ficaram ali. Acontece que o vizinho (irmão) da frente depois da anos resolveu que poderia avançar e anexar as partes de trás do terreno, ou seja, as partes que antes eram a viela e que já estavam em uso dos irmãos moradores nos fundos, alegando que ele tinha "mais direito" que os dos fundos e aos poucos foi trazendo a cerca cada vez mais para trás de forma que até já conseguiram criar outro comodo para a casa. Obviamente conforme ele avança diminui o terreno que o vizinho, que já utilizava essa área. Resumidamente, ele ta tentando se apossar de toda area que era a viela antes, depois de anos já tendo se convencionado que essa area pertecia aos vizinhos dos fundos. Aparentemente por ter um nível de intrução e estabilidade financeira maior, o vizinho da frente se adiantou em tentar regularizar tais areas, MAS não se sabe se cumpriu todos os requisitos pra tal coisa, um deles é o tempo de uso de posse, já que a posse informal estava entre 4 e 10 anos com os vizinhos dos fundos. Parte desse periodo pagando as despesas coml água e luz.

Agora ele avançou mais uma vez e está tomando parte do terreno que já está em uso a mais tempo pelos vizinhos dos fundos, que estão se sentindo injustiçados. O que devemos fazer para ele devolver a nossa parte e assim parar de avançar sobre o terreno?