Poder? Pode.

Mas se prepare para a qualquer momento receber a visita do Oficial de Justiça com a polícia para entrgar a você uma ordem de desocupação em função da reintegração de posse ao município.

Uma sugestao...procurar a prefeitura e solicitar permissao...tipo comodato onde vc cuidaria e moraria no local....

Perfeito.