Entendo que não cabe usucapião porque ela ocupa o imóvel como comodatária e não com ânimo de dono. O próprio áudio pode ser usado para comprovar que o imóvel é emprestado.

O que podem fazer? Alugue uma casa para ela.

Mora de graça e quer ser dona? Ah faça-me o favor!!!

Certamente um comodato. E o áudio é sim prova disso.

Basta que a dona da casa notifique a comodatária dando prazo para desocupação.

Isso é comodato verbal entre as partes, haja vista que, apesar dos 27 anos, existem provas, no entanto, nas mãos da babá, a ex-sogra também deve possuir algo, no mínimo, testemunhas.

Agravo de instrumento. Ação de reintegração de posse. Alegação de comodato verbal e esbulho pela não restituição do imóvel após notificação devidamente comprovada. Posse precária de boa-fé convolada em posse precária de má-fé. Esbulho configurado. Presença dos requisitos do artigo 561, incisos I a IV, do CPC. Recurso não provido.

(TJSP; Agravo de Instrumento 2216322-14.2022.8.26.0000; Relator (a): Miguel Petroni Neto; Órgão Julgador: 16ª Câmara de Direito Privado; Foro de Limeira - 1ª Vara Cível; Data do Julgamento: 14/02/2023; Data de Registro: 17/02/2023)