E você assinou alguma coisa em algum cartório como procurador ou como outorgado de uma procuração?

Assinei há uns 5 anos, porém suspeito que a procuração dava poderes dos quais eu não estava ciente. Como eu confiava na pessoa, acabei não lendo todo o documento e assinei.

Dificilmente o cartorio ficou com copia de procuração

Se você souber o cartório onde passou a procuração é só lá comparecer e anular/Cancelar a mesma.

Pelo seu relato "não li o documento e assinei" já dá para sabermos que não foi procuração pública, porque dessa o funcionário do cartório teria feito a leitura. E não sendo procuração pública o seu procurador não vai vender carro ou imóvel seu. O que exatamente você tem medo que ele assine?

O procurador é meu marido. Compramos um terreno e na ocasião assinei uma procuração para, segundo ele, dar sequência na papelada do registro. Meu receio hoje é de que eu tenha dado poderes para que ele simule uma venda deste terreno para que eu não tenha direito na separação, que está prestes a acontecer. Regime separação parcial de bens.

Como eu falei: uma procuração particular não dá a ele poderes para alienar imóvel ou carro.