Meu pai mora no RJ e possui um carro no qual passará para o meu nome. Eu atualmente moro em SP. Sou filho único e minha mãe ainda é viva e casada com ele.

Qual melhor forma de realizar a transferência do veículo para mim? Doação, venda por um valor simbólico ou existe outra?

EDIT1: Minha mãe concorda