Não, não é possível retirar a queixa nesse caso.

LUCIANO DE OLIVEIRA (advogado) Todas as coisas aparecem distorcidas quando não são vistas e entendidas em Deus” Dietrich Bonhoeffer

Com 12 anos o seu "consentimento" valia tanto quanto uma nota de 3 reais. Ou seja, não vale e nem serve para nada.

Se ficar provado o ato, seu padrasto estará bem encrencado com a justiça. E não cabe a você inocentá-lo ou não. E sim ao juiz.

Como assim "houve consentimento"? Com 12 anos você não consente absolutamente nada. Espero que sua mãe não viva mais com esse homem e que ele seja condenado por estrupo de vulnerável.