Bom dia, tudo bem com você?

Desde que a porteira fique aberta e não impeça ou dificulte a passagem, você pode colocar sim, de acordo com o Código Civil e com as decisões dos Tribunais de Justiça em casos exatamente iguais ao seu.

Posso colocar porteira na estrada de servidão , o meu sítio é o cabeceira"

Significa que essa servidão termina no seu sitio? Se for isso na entrada do seu sitio vc pode por porteira uma vez que a estrada termina ali e dali para dentro do seu sitio a estrada nao vai a lugar algum. Neste caso bota porteira e tranca. Nao ha sentido colocar uma porteira e permanecer aberta.