Aline, tudo bem com você?

Sim, sua mae precisa fazer o inventario pois a parte de seu pai na casa será herdado por todos os filhos de seu pai, e se não fizer o inventario sua mae não podera fazer nada com o imovel, conforme o Código Civil e com as decisões dos Tribunais de Justiça em casos exatamente iguais ao seu.

Consulte um advogado em sua cidade para obter informações mais precisas e personalizadas para o seu caso.

Espero ter ajudado.

LUCIANO DE OLIVEIRA ADVOGADO