Pode.

Enquanto não encerrado o inventário, o imóvel pertencente ao espólio. E quem o representa é o inventariante.

Em última análise, quem assinará a convenção é o espólio de "fulano/a de tal", representado pelo/a inventariante "X".

O óbito está averbado na matrícula? Sinceramente em anos e anos lidando com condomínio ainda não peguei essa situação e cartórios trabalham por provimento, ou seja, o que vale em São Paulo não é necessariamente o que se usa o Ceará. Meu conselho é que você consulte o cartório de competência registral.