Uma mulher que não é da família está querendo a herança que foi deixada para 3 herdeiros.

Ela não tem direito a herança. Já foi feito inventário?

Não, a casa na época que meu avô comprou foi no contrato de compras e vendas a mais e 40 anos atrás. Já fomos no cartório para saber se ela foi registrada mais não foi.

E ela está agora brigando,xingando minha família de lixo e vários nomes e todas as pessoas que tem interesse na casa tanto pra alugar ou comprar ela está xingando e ameaçando.

Regularize o imóvel façam inventário e vendam o imóvel simples.

Regularize o imóvel façam inventário e vendam o imóvel simples.

Ela cuidava da idosa? Consegue comprovar vinculo empregatício?

Favor informar a data do falecimento. Gostaria de lembrar que tal informação é fundamental para avaliar uma possível oposição trabalhista.
De resto, os colegas estão corretíssimos, a mesma não tem direito à herança por nenhuma outra alegação.