Vendi meu carro quitado para uma pessoa, com um contrato simples, onde onde menciona que ela só obterá a propriedade do veículo pela transferência definitiva após a quitação do contrato. No contrato também prevê a obrigatoriedade dela pagar o seguro, uma vez que ela optou por manter. Entretanto, ela não esta pagando nem a parcela do veículo e nem o seguro. O seguro eu mesmo pago com medo de acontecer algo e eu perder o meu bem de fato.

A pessoa quer me pagar quando bem entender e quanto ela estiver disposta e não quer devolver o veículo. Alega que se vender o veículo, eu tenho que devolver o valor que já pagou. Entretanto, o carro esta todo mal cuidado

Posso entrar com uma ação para a devolução do bem ou ação de cobrança?