Em 2016 deveria ter aberto inventário. Só um advogado com acesso ao processo poderá responder se de fato tem ou não direito

Ela não era proprietária do imóvel, o imóvel está todo no nome do meu irmão

Não importa ...precisa saber se na época que ela faleceu haviam bens pouco importa no nome de quem.bcomo disse contratem um advogado.

Primeiramente creio que eles devem provar a união estável entre o casal par ter direito aos bens , se o bem foi adquirido na constância da união estável, os filhos terão direito a partilha