Meu pai tem a guarda do meu filho, tenho como pegar de volta?

A justiça verá o que é melhor para a criança. Extremamente duvidoso você retomar essa guarda, ainda mais não trabalhando. Viveriam do quê?

Lembrando que de forma voluntária a consulente abriu mão da guarda em favor do avô. Para reverter deverá alegar fato novo e relevante a motivar a reversão e não somente capacidade financeira ou emocional. Mais difícil ainda será justificar porque necessita de tal reversão visto residirem todos juntos.

Meu pai esta muito velho e com problemas de saude(esta tratando, porem, n vai muito bem). Caso aconteça algo com ele, a guarda iria pra mim ou pra esposa dele(minha madrasta)? Ele(meu filho) ja esta ambientado com ela e ela cuidou dele ate uns 4 anos de idade. No caso, eu iria pra casa da minha mae e minha madrasta continuaria aqui vivendo nessa mesma casa com a pensao que receberia do meu pai. A guarda ficaria com ela?

Caso a guarda seja apenas do avô, em caso de falecimento do mesmo, basta solicitar a guarda, lembrando que o ex também poderá requerer a guarda.

Recomendo que converse com o avô do infante, para de comum acordo o mesmo reverter a guarda em seu favor. Basta que ambos de comum acordo procurem a defensoria publica.

E se ele quiser que apos a morte dele, a guarda fique com a minha madrasta (esposa dele) isso é possivel?
Porque, atualmente ela me impede de tomar decisões pro meu filho, eu sou mais como uma baba esperando ela da ordem pra eu fazer oque ela permita que eu faço com ele, e eu nao posso discutir (de forma pacifica, no caso, conversar) pq ele fica do lado dela. Imagino que pós morte, pra ele, a guarda seria com ela. Tem como isso?

Não. Em caso de falecimento a preferência pela guarda será dos genitores salvo se a madrasta demonstrar ser a melhor opção e, também caso o infante já possa opinar.

A justiça sempre verá o que é melhor para a criança, e se a sua madrasta quiser brigar pela guarda ela tem boas chances de consegui-la. Supondo-se que a guarda seja só do seu pai é evidente que se o seu pai estiver de acordo em passar a guarda pra você não haverá problema. Vendo também pelo lado prático, hoje você não tem nada para oferecer à criança em termos de sustento. Se o seu pai estiver com a guarda do neto ao falecer (você que aventa essa possibilidade) a criança receberá pensão por morte.

O desejo dele para pós morte...não tem validade alguma

Acho que não me expressei bem. O que eu quis dizer foi que se o avô da criança for detentor da guarda sozinho e concordar em passar a guarda para a mãe então 99,9% de certeza que a justiça homologa o acordo. Após a morte do avô, e ainda supondo-se que a guarda seja só dele, a madrasta, que quiser ficar com o "BO" tem uma boa chance de conseguir essa guarda.