O simples fato de não residirem sob mesmo teto não significa que não viviam em união estável. Caberá a ela provar a união estável...já abriram inventário! Se há somente vc de herdeira! Se sim faça inventário administrativo. Sua mãe divorciada não tem direito a herança .

Sem ter contas ou nada no nome um do outro, apenas testemunha que ela pode conseguir que eram um casal, você acha que o juiz consideraria união estável?

Saber o que o juiz irá considerar? Impossível dizer.

Quanto à testemunha, tudo vai depender do que ela trouxer aos autos. Mas a tendência é de que meras alegações sem respaldo probatório mais efetivo não ensejam o reconhecimento.