Deve é abrir o inventário e vender o imóvel e cada um pega sua parte e vaza

Tudo errado. Dívida de pessoa falecida é paga com os bens do falecido. Façam o inventário e partilhem o bem. Assim como diz o antigo ditado "cada um com o que é seu e ninguém vive enganado".

Tem que abrir o inventário e partilha dos bens, as dividas vão até as forças da herança

A questão é que eu moro na casa

Você morando na casa paga aluguel da parte correspondente aos outros herdeiros, se eles o exigirem.