QUando da realização do inventário de falecimento do meu pai verificamos que não havia registro de todo o imóvel, somente de uma parte. Fizemos com o que tinha matrícula. O restante soma mais de 250m2, pensamos em fazer usucapião do restante. Minha mãe ficou com 50% do terreno inventariado e os filhos com 25% cada. A mãe pode ser requerente dessa ação? Como fazer?