Já procurou a prefeitura? Verifica se a estrada consta como servidão.

O que a prefeitura me respondeu: que a prefeitura não pode interferir que só cuida da manutenção da estrada

A prefeitura deve confirmar que se trata de uma servidão de posse desse documento vc e os demais prejudicados procurem um advogado e ele ingressar com a devida ação judicial.