É sempre aconselhável contratar seguro prestamista. A taxa de juros e definida com base nos riscos e fixado pelo banco central. E nada tem a ver com o fato de vc pagar em dia muito ao contrário pagar em dia e obrigação...atrasou vai enceja juros e correção por dia de atraso.

Então é legal a cobrança do seguro para liberação do empréstimo?

A princípio sim.

Veja bem: se estamos falando de haver a cobrança do valor do seguro de forma DILUÍDA nas parcelas de pagamento do empréstimo, tudo certo.

Ou seja: se o valor do empréstimo é de 10 mil reais, e o valor do seguro é de 500 reais, o banco irá financiar 10 mil e 500 reais, aplicar os juros e encargos sobre esse valor, e dividi-lo em um número "X" de parcelas para você pagar.

Mas se estamos falando de o suposto banco solicitar que você faça o pagamento ANTECIPADO desse suposto seguro, ou seja, que você tenha de depositar primeiro um valor "X" a título de seguro, para só depois receber o empréstimo, muito provavelmente você está diante de um GOLPE.