Para fazer usocapião eu preciso avisar meus parentes ou da autorização deles?

Moro a quase 30 anos num imóvel com minha avó,só que ela nunca registrou o terreno; certo dia ela permitiu que um tio meu construísse uma casa no mesmo terreno. Foi uma venda sem contrato e ele faleceu sem nunca ter pago nada. Agora ela faleceu, a viúva desse tio foi embora e pode voltar para vender a casa.

Eu sei que posso fazer usocapião extraordinário,mas para isso, preciso avisar estes parentes ou da autorizaçaõ deles?