Juridicamente, não faz absolutamente nada.

Dentro do terreno dele, ele coloca a escada (e qualquer outro objeto lícito) onde ele bem entender.

Converse com ele. Se ele não quiser tirar a escada, nada o obriga a tanto.

Até porque nada impede que o vizinho apoie a escada na parede da casa, longe do muro de divisa, e o ladrão pule o muro e pegue a escada e encoste nesse muro de divisa para subir nele.

Ou seja, daí a pouco nem escada no quintal o vizinho poderá ter...