Estabelecida por lei não...mas por sentença judicial, duvido que consiga uma ordem judicial que autorize vc a descumprir a ordem...resta tentar outro acordo ou falar com seu advogado.

Se o domingo é dele, e não houve acordo com ele abrindo mão do dia, você cumpre o que está definido.

Não basta apenas avisar. Deve obter a concordância dele.