Se eu entendi direito sua dúvida, seu avô faleceu, e não foi feito inventário, e agora seu pai faleceu. Pois bem: serão dois inventários: o inventário do seu avô e o inventário do seu pai. Dá para fazer os inventários simultaneamente e dá para ser extrajudicial. Mas é necessário advogado.

Obrigado, Fauve.

Olá, seria necessário abri inventário dos bens deixados pelo seu avó

Apenas 1 inventário pois com o falecimento do seu pai que seria herdeiro, você passa a ser herdeiro no lugar de seu genitor. Fico a disposição