Sarah, não ha qualquer impedimento para a pessoa fisica registrar funcionários, a exemplo dos domésticos, que prestam serviços exclusivamente para a familia (motorista, jardineiros, babá, etc). No entanto, com relação a Previdencia e ao recolhimento fundiario (FGTS), é obrigatório em todos os casos, com exceção a empregada domestica que o recolhimento do INSS é via talao e o FGTS é facultativo.