A usucapião é uma especie de aquisição da propriedade originária, e independe de sentença judicial.
O que significa aquisição originária? É quando o imóvel é adquirido de forma a não ser considerada qualquer relação juridica preexistente. Daí a origem do nome. Esta seria a "primeira", cortando todo e qualquer ônus já gravado no imóvel.

O procedimento judicial apenas irá declarar, através da sentença (declaratória) a preexistencia de uma relação jurídica. O procedimento após a sentença é simples, pois basta pegar essa sentença e registrar no cartório de registro de imóveis onde o bem se encontra e poderá então, fazer o que quiser com ele.

Pode alienar, dar em garantia real, inclusive passa a ser após o registro, sujeito passivo de obrigação tributária, ex.: IPTU.

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