Caro amigo:- Dentro do processo só pode haver preclusão e não prescrição, a não ser a prescrição intercorrente, que para você é de dificil explicação. Preclusão é quando uma das partes perde o prazo para se manifestar sobre uma decisão ou sentença do juiz, ou seja, preclusão é a perda do direito de manifestar dentro do processo, enquanto que prescrição vem a ser a perda do direito de ação (a pessoa perde o direito de exercer o seu próprio direito de reivindicação). Nos arts. 165 e 167 do CPC nada tem a ver com preclusão ou prescrição, porquanto a preclusão é tratada no art. 189 a 206 do Novo Código Civil, enquanto que a preclusão é tratada no art. 183, 245 e 473 do CPC. Qaunto à contestação de Ação de usucapião pode contestar qualquer terceiro interessado, o possuidor ou o legítimo proprietário.