alguma ajuda?

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Sim, há diferença.

O herdeiro testamentário pode ser a título universal ou singular.

O legatário, que também é instituído por testamento, somente a título singular, de coisa certa.

Não há diferença entre legatário e herdeiro testamentário, mas, sim entre legatário e herdeiro legítimo (necessário/colateral). Tendo em vista, que legatário sucede herança individualizada (legado) pelo testador (sucessão à titulo singular). Já o herdeiro legítimo (necessário/colateral) sucede herança de bem imóvel e indivisível até a partilha (estabelecido por lei); em caso de coerdeiros, ocorre o condomínio forçado, haja vista que todos os herdeiros passam a ser proprietários do mesmo bem imóvel (sucessão universal).

O legatário sempre sucede a título singular. Assim, é legatário quem recebe, por testamento, uma determinada coisa ou percentual dela. Ao revés, é herdeiro quem recebe, por testamento, um terço de toda a herança. Os herdeiros legítimos podem ser:

a) necessários: descendentes, ascendentes e cônjuge; b) facultativos: companheiros e colaterais até quarto grau; c) universal: o que recebe a totalidade da herança.

As respostas acima citadas serviram-me de apoio