Aconselho você a fazer da forma mais amigável possível. Se ninguém tem o valor da quota-parte para dar para o outro, talvez o melhor caminho seja vendê-lo e dividir o valor entre vocês dois. Mas se você acha necessário entrar com uma ação judicial você pode procurar uma Defensoria Pública ou algum núcleo de atendimento de Faculdades de seu Município. Mas neste caso você não pode ter uma renda muito alta. Tem que ser no máximo de três salários mínimos por mês, ou este mesmo valor já tiradas as despesas mensais, depende do órgão que lhe atender.

Boa sorte!