Também acho que não é certo. Entre com uma ação de obrigação de fazer(quem sabe até mandado de segurança), pois eles estão tentando tirar-lhe um direito a que você faz jus. Se te aceitaram até agora pagando em dia as parcelas, por que deveriam criar caso para a entrega do veículo. É como você disse, o próprio veículo é a garantia no caso de não pagamento.