Prezados Boa Tarde!!!

solicito ajuda no sentido de melhor esclarecer a seguinte situação concreta:

foi adquirido um terreno, atraves de cessão de direitos sucessorios.a meeira e os 4 filhos,todos maiores assianram e foi emitida pelo cartorio a escritura.ocorre que referido imovel, nunca foi escriturado, apesar da posse mansa e pacifica.nao foi feito invnetario, someten tenho como resolver isso atraves de alçao de usucapião ou existe outro caminho?