Mari, os filhos do seu pai são herdeiros exclusivos do seu pai.

Os filhos da madastra são herdeiros exclusivos da madrastra.

Os filhos de ambos são herdeiros de ambos.

mas no caso os bens foram conquistados após o casamento.. mesmo que tais bens estejam no nome da minha madrasta eu e meus irmãos temos direito?

Maria, sim, é isso mesmo, mas somente da metade do seu pai.

A metade dos bens adquiridos após o casamento é do seu pai, a outra metade é da madastra, não importante em de quem estejam.