Formei-me recentemente, tenho dúvidas mil, me desculpe, mas sou um mar de dúvidas, estudo para elimina-las, em decorrência surgem novas... ai forma se um círculo(mas confesso que é exatamente isso que me faz apaixonar pelo Direito)

Um veiculo (caminhão) deixado de herança para dois herdeiros, que não objetivam vendê-lo, apenas transferi-lo para seus nomes. O documento do DETRAN somente poderia ter um dos nomes, exato?, como proceder dentro do processo de inventario (extra judicial) para que tenham garantidos seus respectivos direitos de terem o nome no documento?, seria impossível constarem dois proprietários? como proceder. Obrigado pela ajuda imperiosa.