Quero colocar meu pai na justiça

Olá,fiz 20 anos em novembro e tenho um irmão que fez 22,nós gostaríamos de saber como proceder para colocar meu pai na justiça. Meu pai é engenheiro aposentado por invalidez,minha mãe saiu de casa há 2 anos,pois estava com um tumor na coluna e estava ficando paraplégica,ele é alcoolatra a situação estava insuportável! Saimos com a roupa do corpo,deixamos tudo e vivemos de favor com minha tia,o que também não é legal,pois nós invadimos a privacidade dela. Ele não sai da casa,a qual minha mãe ainda paga as prestações e ele não colabora,ja que o emprestimo está no nome da minha vó materna. Quando minha mãe descobriu que metade do dinheiro que ela dava nas mãos dele não chegava à imobiliária,pois ele bebia tudo e estávamos quase perdendo o imóvel,ela ligou desesperada para minha vó fazer esse empréstimo para quitar. Infelizmente minha mãe contou a ele que fez esse empréstimo e aí mesmo que ele encostou e não assumiu compromisso nenhum,não pagava escola,remédio,roupa,nada,tudo por conta da minha mãe e é assim até hoje. Eu gostaria de saber como faço para agilizar isso e tomar a frente,também quero saber se demora muito e quanto tempo. A história da nossa vida foi um pouco resumida,mas acho que esclarecedora! Obrigada,