Penas Restritivas de Direito

Maíra, as penas restritivas de direitos estão disciplinadas pelo Código Penal do art. 43 ao 48 e, também, pela Lei nº 9.714/98. Quanto aos casos em que se pode aplicar as penas restritivas de direitos serão aqueles em que a pena privativa de liberdade não seja superior a quatro anos e o crime não foi cometido com violência ou grave ameaça à pessoa ou, qualquer que seja a pena aplicada, se o crime for culposo; o réu não for reincidente em crime doloso e a culpabilidade, os antecedentes, a conduta social e a personalidade do condenado, bem como os motivos e as circunstâncias indicarem que essa substituição seja suficiente - são os caos do art. 44 do CP e 1º da Lei 9.714/98.
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Penas Restritivas de Direito

As PRD são aplicáveis em substituição a Pena Privativa aplicada na sentença, quando estas forem inferiores ou igual a 4 anos nos crimes dolosos, e qualquer que seja ela nos crimes culposos, atendendo os requisitos constantes do art. 44, I, II e III.
Se a pena for igual ou inferior a um ano a pena privativa poderá ser substituída por uma pena restritiva de direito.
Se superior a um ano a substituição da pena privativa dar-se-a por 2 penas restritivas de direito ou uma pena restritiva e uma multa, conforme dispoõe o parágrafo 2º do art 44.

Espero ter esclarecido sua dúvida.