Bem, responderei quanto a Polícia Civil, onde cada Estado da federação terá um estatuto próprio de sua própria Polícia Civil. Aqui no Paraná, quanto ao ingresso de policiais civis em locais públicos é de acordo com a legislação estadual e vem expresso na Carteira Funcional de cada policial "O portador tem porte livre de arma e franco acesso aos locais sob fiscalização da polícia, devendo as autoridades e seus agentes prestar-lhe todo apoio e auxílio necessário ao desempenho de suas funções", os excessos são puníveis, por exemplo não poderão beber de graça, bem como se alimentarem, somente ingressarem nos respectivos locais, que são os fiscalizados pela polícia (clubes, boates, bares etc.), portanto não são direitos e sim deveres quando em serviço. Parece-me que esta é a regra. Quanto aos policiais militares, tenho informações que somente se estiverem fardados, comprovando estarem em serviço. Procure o Estatuto da Polícia Civil de seu Estado(MG), sendo que algumas instituições expõe na internet.