É só ler o Artigo 30 do Código Penal que você vai ter tudo ali.

Comunicam-se as circunstâncias elementares sim. Pacífico na doutrina e jurisprudência.

Brevemente: infanticidio não admite co-autoria. A mãe que, em estado pueril, subtrai a vida de seu filho, comete infanticídio (crime especial: só ela pode cometer). Se alguém participa do crime, teríamos um concurso de crimes e esse alguém deve responder por homicídio.