Citação seria trazer outro autor ou obra para dentro de um texto, pesquisa, artigo. Observação a parafrase não admite citação.

depende de como voce peticionou na inicial, se pediu a intimação e ou citação dos representantes legais, os embargos estão corretos, a petição inicial que determina quem deverá ser intimado e ou citado, fulado ou sicrano.

Nos juizados especiais, não se exige, as formalidades e rigores estabelecidos no cpc, se foi recebida por pessoa indentificada,tem se como concretizada a citação... OK? principio celeridade deve ser atendido ......

A citação deve ser para o próprio, senão há nulidade; se o réu é João e Joaquim recebe e assina a citação de João o problema não é de João e sim do Judiciário que citou errado. Neste caso João pode dormir tranquilo.