Olá, se sua casa encontra-se em um terreno da prefeitura o que é um bem público, não há esse direito. Haveria se fosse privado e você poderia pedir a Usucapião.

Na legislação brasileira, a usucapião está prevista principalmente no Código Civil Brasileiro e na Constituição da República Federativa do Brasil. É previsto o direito à aquisição da propriedade para bens imóveis, exceto os imóveis públicos.

Apenas para completar:

Const. Federal de 1988 ART.182: § 3º - Os imóveis públicos não serão adquiridos por usucapião.

Obrigado Heleno.

olá boa noite, meu pai trabalho pra um cara registrado há 14 anos e nós moramos em uma casa há 24 anos e esses 24 anos nós n pagavamos aluguem por que o serviço dele era na época troca + salário e moradia, pois a empresa faliu e estamos aqui todos esse tempo e meu pai não recebia o salário dele por inteiro "Registrado", ja era errado e mandaram ele embora sem direito nenhum na época isso faz muito tempo, meu pai é doente. Teriamos o Usucampeão da casa ? pelo valor se for paga os direito dele e as multas por atrazos só que o dono n qé paga, depois de moradia aproximadamente 24 anos morando no msm lugar ? o dono ja tento nos tirar da aqui mas não coseguio aqui é um território Distrito industrial aonde há muitas empresas ao redor, estou sem direção sou uns dos filhos dele tenho 20 anos morei aqui quando tavo na barriga da minha mãe... e se meu pai sair da ki perdemos ? minha mãe pode ganhar a casa por tempo passado 24 anos ? minhas dúvidas vlws boa noite aguardo a resposta.

ola eu moro em uma casa que estava desocupada a 6 anos e ja faz 8 anos que moro la fui nora lar pq não tenho como pagar mas aluguel a casa estava abandonada e servia para usuarios de drogas até hj não apareceu ninguem para reclamar o que fasso para receber a posso de uso campeão pq ja fazia 6 anos com 8 que eu moro são 14 anos que não aparece ninguem