se não houver impedimento no estatuto do condomínio, em tese poderia, já que ele está monitorando uma área comum (pública) do condomínio, que por infelicidade sua fica a porta de seu apto.

Isso não seria violação de privacidade, uma vez que no hall já existe câmera instalada pelo condomínio??

Que privacidade? É área comum. Só seria invasão de privacidade se ele monta uma câmera na sua janela pra filmar o que acontece dentro do seu apartamento.