primeiramente, deve-se averiguar a natureza do ato infracional: se a ação é exclusivamente pública, pública condicionada, ou privada.

Posteriormente: se o menor era pobre da forma da lei e se seus pais não tinha condições de arcar com o ônus processual.

Só a partir daí sua resposta poderia, de forma suscinta e ponderada, ser resolvida, pois para cada situação á uma posição a ser tomada.