Qual a minha situação? Advogados

Fiz uma compra de um estoque de loja de material para construção nova valor de R$47 mil reais, sendo pago 15 mil em dinheiro e o vencimento restante para 30 dias (32 mil) que estava descrito na nota fiscal emitida em meu CNPJ, e ficou como garantia meu carro um new civic 2007 que a tabela fipe é de R$33.500,00, não consegui vender o carro e entrei em acordo com o vendedor, passei o veiculo no valor de R$30.000,00 (já transferimos) e darei mais 4 x 500,00, um mês depois, ele me mandou um e mail, dizendo que foi vender o veiculo e que o mesmo foi aprovado com observações na vistoria, pois já tinha sido reparado a parte traseira (longarina traseira esquerda, assoalho do step e painel traseiro), dizendo que ia me devolver o veiculo e eu teria que arrumar um jeito de pagar ele. Como devo agir? ele pode protestar meu CNPJ? Preciso pegar o veiculo de volta? Muito Obrigado para quer puder me ajudar.